我们知道，在红外通信中（例如电视机、电风扇、DVD等家电的遥控器），其载波频率通常为38KHz。也有一些系统使用

32KHz，36KHz，40KHz，56KHz等载波频率，但是比较少见。我们可以用T0或T1脚产生38KHz的波特率，然后把串口TXD送出的

信号也叠加到上面（调制），这样就形成线外信号的载波传输，调制后再通过红外发光二极管发送出去。接收则使用3端红外

接收模块。红外接收模块的载波频率固定为38KHz，集成了红外线的接收、放大、解调等功能，解调后的数据直接输入UART的

RXD引脚。通信的波特率设置为2400bps（38KHz的载波频率不适于更高的波特率）。

　　为了避免发射时造成对本机的干扰，我们采用了半双工的通信方式。所谓半双工通信，指的是主机与从机可以进行双向通

信，但是不能同时进行，在同一时间内，要么是主机发射，从机接收；要么是从机发射，主机接收。事实上，一般红外线接收

模块的接收载波中心频率虽然是38KHz，但其接收频率实际上是非常宽的，从30KHz到60KHz它都可以正确接收和解调。所以主

机和从机使用不同的载波频率以实现全双工通信也是比较困难的，除非使用选频特性比较好的红外线接收电路。

在红外线传输过程中采用的是负逻辑，即有红外线表示逻辑0，无红外线表示逻辑1。而红外接收模块平时为高电平，接收到红

外信号就变为低电平。

　　 如何增加传送距离呢？有两个方法：其中一个方法是采用高灵敏度的红外接收电路，但是其成本比较高，且比较容易受

到干扰。另一个方法是提高发射功率（指峰值功率，不一定需要提高平均功率），这可以通过减小连接到发射器的电阻R来实

现，通常可以减小到10Ω。但是需要注意的是，在这种情况下，为了降低功耗和对其他红外设备的干扰，红外线载波的占空比

需要降低。一般选择30%左右的占空比，，也就是DATCLK的高电平时间应为18uS左右，而低电平时间应为8uS左右（38KHz载波

频率）