交流电机预置位的设置

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　憨牛电子　　　

　　好多朋友可能用过步进电机以及无刷电机，它们通过记录步数和反馈的信号来记步数，优点是直

观便于，可操作性比较强。缺点是价格比较昂贵，寿命低。那如果用交流电是市面上最多也是最便宜

的，也可根据其自身的一些特点来完成其预置位。怎么来让设定好的位置下次还让电机运行到这个位

置就停下来呢？

　　由于我们市电是200V、50HZ经过交流变压器后电压降了下来可是频率仍然为50HZ，每一个周期交

流电机转过的角度是固定的根据这一特性可以对交流电机进行设定预置位。首先我们可以让电机从一

个方向走到另一个方向记录下总的周期数，保存起来。每次上电让电机运行到起点，假如是最左边，

向右运行时开始计数（用加法），停下来时，不计数，相同的道理向左运行时开始计数（用减法）停

下来时，不计数。到达最左端计数清0，到达最右端时计数值为上面保存下来的总的周期数。通过这

一方法可以很好地完成交流电机的位置。

　　那么记录电源的周期数用什么办法呢？可以交流电的一根线通过一个电阻如20K和光藕串起来回

路到交流电的另一根线上，光藕的输出端接MCU的INT0或INT1上通过这一方法可以得到交流的在运行

时的频率（如下图）。记住计数一定要和运行联系在一起，不运行时要停止计数。

　　　上述方案在我的云台控制中得到了很好的应用，这一设计只能使电机做匀速运动（假定50HZ衡

定）下一步的应用就是把电机做成一个变速的电机，正在筹划中。